FT- Elektro S-1

Pengujian Penerapan Sistem Pengendali Orientasi Drone Dengan Menggunakan Arduino Nano dan MPU6050 Pada Drone JJRC Elfie Mini Drone H37

---

Dalam bebrapa tahun terakhir drone telah menjadi alat populer yang digunakan dalam beberapa aktivitas seperti pemotretan, militer serta hiburan. Dalam pengoperasiannya memerlukan keterampilan dan ketelitian dalam menyeimbangkan sebuah drone. Salah satu upaya untuk meningkatkan keterampilan dalam menerbangkan sebuah drone, dibutuhkan sebuah sistem tambahan agar drone dapat diterbangkan dengan seimbang. Maka dari itu dilakukan pengujian penerapan sistem pengendali orientasi pada sebuah drone dengan menggunakan Arduino Nano dan sensor MPU6050. Pengujian ini bertujuan untuk melihat seberapa efektif sistem pengendali orientasi dalam mengendalikan perubahan kecepatan pada masing-masing motor drone. perubahan kecepatan didapat dengan mengolah hasil pembacaan sudut berdasarkan pergerakan drone. Sebagai pendukung pengujian ini, dibuatlah sebuah sistem pengendali orientasi dengan menggunakan arduino. Arduino berfungsi untuk mengolah pembacaan sudut yang terdeteksi oleh sensor MPU6050. Hasil pembacaan tersebut dikirim ke masing-masing motor drone agar dapat merubah kecepatan puatarannya. Berdasarkan hasil pengujian, menunjukkan bahwa sistem pengendali orientasi yang diterapkan pada sebuah drone tidak efektif apabila menggunakan drone yang telah terjual di pasaran. Namun, sistem pengendali orientasi ini bida menjadi efektif apabila digunakan pada drone yang dirakit sendiri.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

006 DER p EL-S1

Penerbit

: .,

Deskripsi Fisik

-

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

2024

Klasifikasi

-

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

Muhammad Ilyas Sikki

Subjek

Kontrol/Kendali

Info Detail Spesifik

41187003170001

Pernyataan Tanggungjawab

Putra Wisnu Agung Sucipto, S.T., M.T

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar